Tesla人形機械人Optimus(擎天柱)官方賬號,日前發布影片稱,Optimus再度進化,能够僅依賴視覺對物體進行分類,並完成簡單的瑜伽動作。
外電報道,在影片中,Optimus完成了一個按照顔色為物體分類的任務,將不同顔色的積木分別放入對應顔色的托盤中。隨後,一位研究人員加入測試,在Optimus向積木伸手時把積木從原位移開,而這種「刁難」也沒有難倒它,並能够重新定位拿起移位後的積木,顯示其具備適應變化的環境並隨時做出調整的能力。
Optimus還展示了「糾偏」功能,當它將一個積木在托盤中放倒時,它沒有直接移向下一個積木,而是停下來採取糾正措施,將放倒的積木重新翻正。研究人員說:「它的神經網絡已經完成了端到端的訓練:輸入視頻,輸出控制。」
馬斯克以「進步」形容Optimus
在社交媒X(前稱Twitter)的評論區中,Tesla創辦人馬斯克回覆了一個詞「Progress」(進步)。不過,也有評論笑稱該影片看起來像CGI(電腦生成)。
在2022年Tesla屆人工智能日上,Optimus原型機首次在沒有任何支撐的情況下亮相,配備了2.3kWh電池組,身高約172CM,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,身體有超過200多個自由度,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能够自然行走。
今年5月,官方亦曾發布影片展示了Optimus自Tesla去年人工智能日(AI Day)以來取得的進步,重點展示了機器人改進後的手部動作。
記者:Kit
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