Tesla行政總裁馬斯克的新傳記《馬斯克傳（Elon Musk）》已經在美國上市，曾執筆《喬布斯傳》等作品的知名作家艾薩克森Walter Isaacson在書中提到，2015年時馬斯克曾親自測試Tesla的自動駕駛輔助技術（Autopilot），但因為該技術不夠成熟，令馬斯克差點在試駕過程中喪命，馬斯克也因此經常對工程師發難「大吼大叫」。有Tesla的工程師就指，是因為馬斯克想慳錢，否決用較高規格的技術，而導致意外。
科技媒體《Futurism》報道，艾薩克森在《馬斯克傳》中的章節提到Tesla研發自動駕駛輔助技術的細節，指在2015年的測試中，馬斯克在405號州際公路上，車輛正在通過一個彎道，但因為路面車道線已經褪色，使用光學感測器識別的Autopilot難以正確辨識，結果馬斯克所乘的的車突然衝出車道並轉向，幾乎撞上迎面而來的車輛。
馬斯克憤怒地衝進辦公室斥責工程師們
書中指每次發生類似的情況，馬斯克就會憤怒地衝進Tesla辦公室，斥責工程師們，並反覆要求工程師改善Autopilot技術。馬斯克對待Tesla或是推特員工的態度也曾多次引起爭議。報道提到，馬斯克應該多聽工程師的意見，因為Autopilot技術存在的風險可能是源自於馬斯克固執己見。
據指馬斯克堅持Tesla只需要使用光學感測器就足夠，就像人類駕駛車輛時主要是用眼睛來認路、辨識，因此他拒絕採用車用光學雷達（LiDAR）等其他技術。而Tesla的工程師曾請求使用LiDAR，但馬斯克認為捨棄LiDAR可以降低製造成本，所以否決了相關建議。
一名2014年加入Tesla的工程師表示，團隊多次建議馬斯克採用光學雷達技術，但馬斯克還是認為，人類也只有2隻眼睛，但是人可以安全地開車。該名工程師說：「從安全角度來考慮，使用光學雷達是最好的選擇……但很明顯的，馬斯克認為我們最終應該只依靠攝影機的視覺能力。」
記者：Kit
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