有片:雙足機器人
百米跑24.73秒破紀錄

有片:雙足機器人
 百米跑24.73秒破紀錄 有片:雙足機器人 百米跑24.73秒破紀錄
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飛人保特於09年柏林田徑世錦賽上,跑出9秒58成為人類百米賽跑世界紀錄,近日雙足機器人百米賽跑紀錄也出爐了。由俄勒岡州立大學拆分企業製作的「Cassie」以24.73秒,創造出雙足機器人百米賽跑的健力士世界紀錄,均速超過了 4米每秒。

53分鐘跑5公里 相當於人類「散步級」

據報道,由俄勒岡州立大學拆分出來的Agility Robotics成立於2015年,曾經獲得過美國國防部高級研究計劃局的資助。Cassie是該公司的第一款產品,在2017年至2019年間出售,可稱得上是雙足機器人領域的代表。

2021年,Cassie便曾用時53分鐘,跑完了第一個5公里。按照人類選手的配速來說,每公里10.6分鐘相當於「散步級」水平,但對於機器人選手來說,算是一個不小的進步。繼去年曬出長跑成績後,Cassie日前展示了短跑能力,即創造了雙足機器人百米賽跑世界紀錄。這也是迄今為止跑姿最像鴕鳥的雙足機器人,不過真正鴕鳥跑完100米只需要5秒。

最困難挑戰 站姿起跑及減速停

對於Cassie百米賽跑而言,研究人員面臨的最困難挑戰之一,是讓它以站姿起跑然後減速直至在終點停下,中途也不會摔倒。這個版本的Cassie並不是自主奔跑,它沒有配備外部傳感器,而是旁邊有人拿著遙控裝置控制轉向。

團隊相信這種控制方法將成為未來機器人技術的重要組成部分,將學到的策略用於機器人控制是一個非常新的領域,並在百米短跑中顯示出比其他控制方法更好的性能站姿起跑。

編輯:YS

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