中國空間站機械臂
轉位貨運飛船試驗圓滿成功

中國空間站機械臂
 轉位貨運飛船試驗圓滿成功
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中國載人航天工程辦公室指,在1月6日6時59分,經過約47分鐘的跨系統密切協同,空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功,這是中國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船

辦公室指,1月6日凌晨,機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉位試驗開始,天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後,在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位。其後,反向操作,直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

北京航天飛行控制中心貨運飛船任務總師鄒雪梅表示,此次任務執行得非常順利,「空間站後續要做組裝,實驗艙艙1和艙2上去對接的時候,它會首先對接在前向對接口,最終組裝完成。大家都知道它是個t字形,艙1和艙2要轉到側向的對接口去,這個動作就要靠轉位來完成,就是為了組裝建造和做準備而轉一個方向。」

據了解,這台機械臂由航天科技集團五院研制,是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度10.2米,最多可承載25噸的重量,可以輔助移動實驗艙,也可以輔助航天員出艙活動。

人物為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗

對於此次任務的難點,中國載人航天工程副總設計師劉晉表示,難度主要是機械臂在空間操作一個大型的裝置,對於這個路徑的規劃以及穩定性的控制進行了充分的驗證,這是後邊空間站建造過程中必不可少的技術。雖然經過了多次的仿真和地面試驗,由於跟空間微重力條件下有很大的區別,所以要對這些結果在空間進行實際的驗證。

此次試驗,初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性,驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術,為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗。

記者:Kit

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